ホンダ(HONDA)は、歩行アシストロボットに引き続き11月7日に、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開しました。
ホンダ(HONDA)が、先に発表した歩行アシスト・ロボットは、腰に装着するタイプでした。
今回の、ホンダ(HONDA)の「体重支持型歩行アシスト」ロボットは、使用者の股間で体重の一部を機器が支えるシステムです。
それによって、脚の筋肉と股関節、ひざ関節、足首関節の負担を軽減 します。
ホンダ(HONDA)の「体重支持型歩行アシスト」ロボットは、シートとフレーム、靴で構成されるとってもシンプルな構造となっています。
靴、バッテリー を含む重量は、6.5kgになります。
エネルギーは、リチウムイオン電池を使用。
一回の充電で約2時間稼動が可能です。
モーターで発生させた力を膝部まで伝達し、その力で脚を支える仕組みになっています。
立った状態で3kg、中腰の姿勢では9kg分のアシスト能力があります。
さらに、脚の動きに合わせたアシスト能力は、力の左右配分を変えることが出来て自然な歩行を可能にしました。
ホンダ(HONDA)の「体重支持型歩行アシスト」ロボットは、歩行アシスト以外にも、介護の現場や、作業の現場での使用を想定しています。
ホンダ(HONDA)の工場の作業に、試験的に導入するという事です。
<参照>
・ホンダ(HONDA)の「歩行アシスト」ロボットは、楽しそう!(^^) (動画)
・「ホンダ(HONDA)」「アシモ(ASIMO)」進化途上です。
ホンダ(HONDA)の「体重支持型歩行アシスト」ロボット
タグ:ホンダ(HONDA)

